Photogrametry, VSLAM, Super Renz, AutoDriving-003
（3次元技術 第3回目）
引き続き、清水社長からのメッセージを
お届けいたします。
表現が学者的なので、勝手ながら解説を入れてゆきます。
清水社長は、東京大学大学院のとある研究室に技術指南する
関係が有り、また、成蹊大学理工学部の研究室とも共同開発予定です。
開発したレンズ原型には、以下の特徴があります。
・歪みレスで3次元測位が高精度かつリアルタイム
・広角かつ歪みレスなため、周囲複数カメラ映像合成も
歪みレス（アラウンドビューカメラ）
・レンズレスのためミラー機能を損なわずに
サイド／バックミラー内蔵カメラを実現
・フォーカスレスのため、ガラス、水滴、その他
近接障害物による映像の乱れがない、安定的な認知を実現
・集光しないので太陽光、ライト等の逆光に強い
・歪みレスのため、人間の目の焦点距離映像をデジタル処理
で再現できる（距離感を肉眼に合わせる）
欠点は、
・集光しないので屈折を利用したレンズカメラに対して
現状では暗い（研究開発を進めれば改善できる）
簡単に言い換えますと、
これまでのカメラには必ずガラス製やプラスチック製のレンズが
使われていましたが、極論を言えば、それが不要になる。
不要になるばかりでなく、画像が湾曲したりしない。
更に、全部の焦点が合うのでピンと合わせのフォーカス機能が不要になる。
逆光に強い。
そして、コンタクトレンズに応用できれば遠近全焦点が合う。
欠点については、まだ開発段階なので画像が暗い。
但し、周囲の形状変化で明るさが大きく変化しているので解決できる。
カメラレンズの代替としての性能の説明をしましたが、
次回は、スマホカメラの場合についての説明を致します。
